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  • 激光焊縫跟蹤傳感器
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    創想焊縫跟蹤系統在車廂板自動化焊接的應用方案
    日期:2023-03-24瀏覽量:741來源:

      車廂板是車輛制造行業中的一種重要材料,隨著全球城市化進程的加速,對交通運輸的需求不斷增加,各類交通工具的需求也在不斷增加。車輛的制造需要使用到車廂板,科技的發展和應用,車廂板的應用范圍也越來越廣泛,廣泛應用于鐵路、公路、城市軌道交通等各類車輛制造領域。


      由于車廂板需要雙面焊接,對焊接質量要求較高,工件尺寸大,不容易實現自動焊接。主要采用人工焊接---工人的焊接技術要求較高,由于人工焊接效率低,生產成本高,已不適應現有企業的發展需求。因而,車廂板制造企業紛紛瞄準了焊接自動化的改造升級,車廂板焊接自動化具有廣闊的前景和潛力。采用自動化技術進行車廂板焊接,不僅可以提高焊接質量和效率,還可以保證焊工的安全和健康。


      并且車廂板這個行業中一般都是根據客戶需求改裝,定制。很難做到大批量同型號的自動化焊接,這種大的工件在下料、拼裝、裝夾固定上面也很難保證工件的一致性,在這樣的情況下就很難保證產品盲焊的自動化生產。工件過大,系統累計到焊接這一工序時無法一次示教自動工作,導致編程示教工時超長,效率很低遠遠達不到生產的要求,主要有一下幾個痛點。


      1、工件大、工裝及組對精度差,焊縫位置偏差較大。


      2、工件種類比較多,換型后編程工作量大。


      3、電弧焊的高熱量輸入,易引起鋼板過熱產生應力和變形,影響焊接質量。


      創想智控自主研發的機器人焊縫跟蹤系統,無需示教編程,尋位確定工件及焊縫的位置,修正真實焊縫的焊接起始位置,在焊接過程中啟動實時跟蹤,通過實時的控制機器人不斷修正機器人的焊接軌跡,達到準確的自動焊接。同時能夠改善工作環境,節省人工成本。并且適配跟蹤系統用于焊接,提高生產效率。焊縫跟蹤系統使焊接機實現自動化,不僅提高了焊接中的準確引導,而且可以24小時不間斷工作。


      創想焊縫跟蹤系統優勢


      1、焊縫識別精準


      軟硬件一體化濾鏡處理技術,有效屏蔽弧光、飛濺等干擾。


      2、模塊化設計


      可同主流品牌PLC控制的焊接專機配套,便于各類品牌老設備改造。


      3、自動化程度高


      通過傳感器與執行機構綁定,可適應焊縫位置變化范圍較大的超視距焊縫檢測及跟蹤。


      4、手眼標定簡單便捷


      可隨時更改其相對位置坐標,軟件運算時自動調用。


      5、智能識別精準焊縫


      與軌跡模糊優化控制技術,保證點焊位置、焊縫異常位置,焊槍仍能平順精準運動。

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